機床機器人是如何實現機床機加工自動化的

添加人：admin 添加時間：2019-06-20 點擊量：5359

一、機床機器人與機床組成柔性生產線

由機床機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為復雜也更有價值的一種應用。在當前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。

在這種應用場合下，機床布局取決于工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對面布置等形式，其中三臺數控機床構成U型的布局，由一臺機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局十分緊湊。

二、機床機器人與機床共同完成加工工藝過程

機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質量和生產效率。尤其是透徹解決了沖壓類機床的工傷隱患。

三、獨立完成加工工序

給機器人裝上專門手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。

四、機床機器人實現單機上下料

單機上下料是機器人在機床上較為典型和較為成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優勢特別明顯。

關鍵詞：機床上下料；焊接組數機器人；澆鑄機器人；射蠟機器人；蘸漿制殼機器人

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